Encomenda do Bispo de Elvas, a igreja é construída em 1737, por iniciativa do Padre Manuel Antunes, onde outrora havia um cruzeiro de madeira assinalando a morte de um lavrador da Torre das Arcas. A cura do próprio pároco e de muitos que se deslocaram ao local criaram um mito acerca deste que rapidamente se alastrou a toda a cidade e às suas redondezas.
A igreja viria a ser aumentada entre 1753 e 1779, e surge ainda a necessidade de construção de um parque que acolha aqueles que na romaria de 21 de Setembro vêm visitar o local (a romaria passaria depois para o dia 20).
Acerca da construção do desenvolvimento do recinto dá-se, sobretudo, a partir de 1864, coroando a abertura da estrada dos Arcos à Piedade. No Parque da Piedade as obras seguiriam até 1902 (inauguração a 12 de Setembro) com a construção de um repuxo (1883), de um lago e de um coreto.
Em 1881 torna-se o jardim da Fonte da Fé (obra de 1831), em frente à igreja, mais acolhedor e vistoso com a construção da referida fonte.
Estavam então reunidos os ingredientes para a tradição que ainda hoje continua das festividades do São Mateus. As festividades tiveram sempre uma grandeza imensa e aqui se deslocavam muitas famílias em jeito de diversão e se faziam as principais transacções entre os lavradores que procuravam novas alfaias agrícolas. “a típica romaria ao Senhor Jesus da Piedade, a que concorrem os povos de muitas e remotas vilas e aldeias, é o acontecimento mais notável do Alto Alentejo, na época luminosa e dionisíaca das prímicias do Outono”.
É aqui que os saltimbancos se sentem em casa..... pó...chuva...imperiais e gataria!!!!
